晚秋小说

第六十四章 扬眉吐气！（第3页）

“厂长来了！”陈志杰第一个看见林默，喊了一声。

李援朝猛地站起来，手里的螺丝刀差点没拿稳，“厂长！正要去找您呢，样机组装完了，可以测试了！”

林默走过去，蹲下来，仔细检查了一下无人机的结构。

六个旋翼臂的角度对称，电机安装牢固，桨叶的螺距一致，飞控板固定在机身中央，上面密密麻麻焊满了元器件。

主控芯片，陀螺仪，加速度计，气压计，还有一块小小的图像处理板。

这块板子是他亲手帮忙设计的，用了一块z80a处理器专门做图像降采样和帧间差分。

“飞控程序烧录了没有？”林默问。

“烧了烧了。”陈志杰抢着回答，指了指旁边的笔记本电脑，“今天早上刚烧进去的，姿态解算，pid调节、遥控指令解析，全都按厂长您上次给的流程图写的。”

“地面站呢？”

周晓楠举起手里的笔记本电脑，“厂长，地面站程序也写好了，能实时显示姿态数据，飞行时间，还有图传画面的窗口。”

林默点了点头，站起来，“走，去后山。”

后山的空地，还是上次测试化肥爆炸的那个地方，但这次带的东西不一样了。

李援朝天没亮就带着两个技术员过来清过场了，把碍事的石头搬开，坑填平，杂草割掉，清出一块大约半个篮球场大小的平坦区域。

空地的边缘插了几面小红旗，用来标示边界和方向。

林默到的时候，一切已经准备就绪。

无人机放在空地中央的一块厚木板上，六个旋翼臂展开，陈志杰蹲在五米外的一张小折叠桌后面，笔记本电脑已经开机，屏幕上显示着地面站的界面，一行行数据不停地跳动着。

周晓楠站在他旁边，手里拿着遥控器。

这是一个改装的航模遥控器，六通道，频率72hz，遥控距离标称一公里，实际能到多远待测。

李援朝蹲在无人机旁边，做起飞前的最后检查，他一项一项地念着清单，陈志杰在地面站上逐项确认。

“电机转向，正常。”

“桨叶安装，紧固。”

“陀螺仪校准，完成。”

“气压计归零，完成。”

“gps，等一下，还没搜到。”

林默站在旁边，双手插在裤兜里，目光平静地看着这一切。

gps在八十年代初还没有对民用开放，曙光厂用的这个gps模块是他通过马天明从国外渠道买进来的，精度不高，水平误差大概在十米左右，但用在无人机上足够用了。

“搜到星了！”陈志杰喊了一声，“六颗星，水平精度十五米。”

林默点点头，下达命令：“准备起飞。”